大師是如何做到這麼卓越的效果？
1975年，有兩位美國人因不滿於傳統心理學派的治療過程冗長，及其效果常反復不定，而集合各家所長以及他們獨特的創見，在美國加州大學內（NLP的發源地）利用課餘時間開始研究。雖然兩人都沒有心理學的背景，但經過三年多的實驗與練習，終於逐漸形成NLP神經語法程式學的基礎架構。
在後來的五、六年裡，因更多專業人士（心理科系或心理醫師）加入，而更確立並完備了其理論架構與可靠性。
之後迄今，又有更多各行各業的專家投入發展，而擴展其應用範圍，只要是與人有關，無論是個人或組織，從受虐兒童的心靈重建到特工、間諜的心理訓練，從減肥、戒煙、戒毒到更改個人歷史、記憶解碼、無所不包。
NLP創始人
這兩位創立NLP神經語法程式學的美國人就是Richard Bandler與John Grinder。
模仿
John Grinder原為語言學博士並在加州大學。早年也曾在美國聯邦調查局駐海外機構服務，John Grinder以其模仿語言及行為的能力而屢建奇功，數次獲獎；而Richard Bandler主修為電腦科學，卻愛好心理學，業餘博覽心理學類群書。倆人因緣湊合而相處，這也難怪這門新興的實用心理學，取名為(Neuro-Linguistic Programming,簡稱NLP)神經語法程式學，倆人將所學背景都加進去了。實際上，它是包含了傳統的神經學、生理學、心理學及語言學與人腦控制學。但臨床上，更具體地說，他們的早期研究對像是美國四位極為卓越的溝通及心理治療大師。NLP的學問便是籍由不斷尋問﹕“這些大師是如何做到這麼卓越的效果？”而發展出來的。從另一個角度看，NLP是研究一個人的頭腦如何運作，因而我們的人生怎樣可以憑著瞭解自己大腦運作的模式而變得更成功更快樂。
這四位大師就是溝通大師Gregory Bateson、催眠治療大師也是艾瑞克森催眠學派創始人密爾頓·艾瑞克森(Milton Erickson)、家庭心理治療(Family Therapy)大師維吉尼亞·薩提爾(Virginia Satir)和完形療法(Gestalt Therapy)創始人Fritz Pearls。當時，他們倆人有幸能一方面運用NLP的技巧之一—-模仿(Modeling)，親自向上述四位大師學習，另一方面也將四位大師的心法，適當修正與發展，擴充堅實了當時初生的NLP內涵。
美國加州Santa·Crutz的加州大學校園是NLP的發源地。在20世紀70年代初期，Richard Bandler在那裡讀大學，在一次偶然的機會裡他認識了家庭治療大師維吉尼亞·薩特爾 Virginia Satir (家族治療師)。稍後，Richard Bandler受雇幫忙把維吉尼亞剛在加拿大舉行的為期一個月的工作坊的內容製成錄音帶和文字記錄這份工作花了Richard Bandler數月的時間才得以完成，過程中他學會了維吉尼亞在輔導中所運用的聲調和行為模式。
經過Gregory Bateson的介紹，Richard Bandler和John Grinder一同去亞利那那州鳳凰城研究密爾頓·艾瑞克森的催眠療法。Richard Bandler和John Grinder運用他們已經掌握的模仿學習方法，很快就成為催眠高手。密爾頓對NLP有很大的影響，Richard Bandler和John Grinder在1975和1977年先後出版了兩冊以《醫學博士密爾頓·艾裡克森：催眠技術的形式》（Patterns of the Hypnotic Techniques of Milton H.Erickson.M.D）第1、2卷。為名的書；這兩本書成為催眠治療界中很有地位的學術著作。
Richard Bandler還參與了完形療法始創人Fritz Perls最後一批手稿的編輯工作、這批手稿成為了《完形的途徑》（《The Gestalt Approach》）一書的內容。另外一本關於弗裡茨教授技巧的書《療法的目擊實錄》（《Eye Witness to Therapy》），其實就是由弗裡茨講授時錄下的錄影帶編輯而成。Richard Bandler用了數個星期時間戴上耳機去聽和看這些錄影帶，他的工作是確保書中的文字記錄正確無誤。結果他也掌握了弗裡茨的說話和行為特色。有了這些能力，Richard Bandler能夠在加州大學的校園內組織多個完形療法研究小組。
John Grinder，另一位NLP的創始人，當時在加州大學教授語言學，已經出版幾本關於語言學的書，Richard Bandler告訴John Grinder他注意到潛意識的意念和構詞過程，想與John Grinder合作發展出一套溝通上的“文法”；他們首先用弗古尼亞的錄影帶做研究(這些錄影帶的內容後來編成“Changing with Families”一書出版)。他倆很快就發現了維吉尼亞慣用的語言技巧，將之編成一些模式，這就是“Meta model”的前身。他倆還發現維吉尼亞對一些受尊者多用些視覺型文字，對另一些多用聽覺型文字，還有一些多用感覺型文字。維吉尼亞聽到他倆這樣說後才知道自己工作的模式原來如此。
NLP重要發展人物
這些資料在1975—1976年被編輯成兩本書出版：《神奇魔法的構成》（The Structure of Magic）第1、2卷。這兩本書說明瞭Fritz Perls (完形治療創始人)和 Virginia Satir (家族治療師)所使用的言語與行為模式。1976年Richard Bandler和John Grinder決定用NLP這個名字，於是NLP誕生。NLP就這樣誕生了！Richard Bandler和John Grinder迅速成為美國加州大學的中心人物，他們的身邊也湧現出一批NLP理論的狂熱追隨者，這批人到如今都已是NLP領域中的國際著名的大師了，例如：Steve Andreas和Connirae Andreas、David Gordon、Judith Delozier、Tim Hallbom與Suzi Smith、Robert Dilts、Tad James等。NLP的學問開始發展和傳播開去。
1981年Richard Bandler與John Grinder分手，成立了自己的NLP組織，推廣他的DHE概念。
John Grinder與Judith Delozier成立了“Grinder，Delozier and Associates”公司，繼續教授NLP。他們在1987年出版了“Turtles All The Way”一書，這是另一本NLP世界的經典之作。1989年John Grinder決定改變方向，轉而專注於企業方面的顧問工作，遂中斷了與Judith的合作。
Judith Delozier繼續她本來的方向，在1990年與Robert Dilts及Todd Epstein (已逝)創立了NLP大學。每年夏天，他們都在加州大學Santa·Crutz的校園內舉辦各種NLP課程，在年中的其它時間，應邀請去世界各國主持各種NLP教學。
Richard Bandler和John Grinder的第一代弟子中很多人已經成為當今的NLP頂級大師，可能在某些方面已經青出於藍了，除了上述的Judith Delozier之外，還有：
Robert Dilts被很多人認為是對今天的NLP有最多貢獻的一個人。他在1991年整理好和發表“理解層次”，這是他發展的眾多概念和技巧中最具影響力的之一，他出版了十餘部書，與Judith Delozier主持每年的NLP大學課程。
Tim Hallbom與Suzi Smith於1980年在美國鹽湖城創立了Anchor Point Institute。他們兩人原是輔導方面的專業人士，發展了不少這方面的NLP技巧，例如過敏療法。除了NLP專業執行師課程之外，他們還每年開辦催眠治療認証課程。
Steve and Connirae Andreas兩人是最早參與NLP發展工作的功臣。他倆發展出很多技巧，並著有好幾本有關NLP的書，其中“Heart of the Mind”是學了NLP課程後想幫助人解決困難的人的最佳讀物。
Leslie Cameron-Bandler是Richard Bandler的前妻。她發展出很多現今主流NLP常見的技巧，例如處事模式，她有數本書在情感關係方面的輔導和NIP技巧的運用方面很有地位。她於 1989年退出，不再活躍於NLP圈子。但於2006年左右又復出。
David Gordon以隱喻和模仿著名，他每年在美國舉辦課程。
羅伯特·麥克唐納也是著名心理治療家。他對犯罪心理、家庭虐待等方面的研究很有地位。
Tad James發展出“時間線療法”。他在夏威夷和美國西海岸舉辦課程，他的催眠功力很高。
Sid Jacobson專心在教育。
著名的安東尼·羅賓，開始時修讀NLP，後來從中發展出具有個人風格NAC(神經鏈調整術)課程。現今他是世界上收入最豐厚的訓練師之一。
